Musculoskeletal Robot Driven by Multifilament Muscles
San Francisco démarrage Modbot conçoit industriel et passe-temps des robots qui se regroupent comme des Legos.
Le composant principal du système est un joint motorisé qui relie le robot. Le joint comprend des capteurs de type smartphone et une transmission harmonique - un type spécial d'engrenage - alimenté par un moteur à courant continu.
L'équipe de Modbot avait un prototype de robot dans son espace de travail partagé à San Francisco. C'était un bras simple avec une mâchoire sur la fin qui pourrait être utilisé pour une variété de scénarios de pick-and-place. Le bras utilisait trois des articulations motorisées dont une était dédiée à l'ouverture et à la fermeture de la mâchoire
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Le premier marché cible pour Modbot est le domaine industriel.
"Cela nous permet de a déclaré Daniel Pizzata co-fondateur de Modbot.
Typiquement des robots comme ça pourrait coûter environ 25 000 $, mais la nature modulaire de ce nouveau robot pourrait couper Selon Adam Ellison, l'autre cofondateur de l'entreprise, ce prix est de 2 500 $.
Il a dit que parce que le même joint est utilisé pour connecter tous les modules, le coût de production du robot peut être maintenu bas
. "A l'intérieur du servomoteur lui-même sont un couple de technologies qui utilisent la technologie consumérisée; Selon Ellison,
après le marché industriel vient la communauté des fabricants, selon Pizzata.
Une simple application de smartphone contrôle le robot, mais Pizzata espère que grâce à des incitations, la communauté des fabricants pourrait perfectionner il. Ensuite, a-t-il dit, l'équipe pourrait ramener l'application améliorée dans la communauté industrielle.
Le premier prototype du robot était très basique. Il s'est déplacé à l'aide d'images clés, ce qui signifie que l'opérateur définit le point de départ et de fin d'un mouvement et que le logiciel extrapole le mouvement entre les deux. Le robot n'était pas précis et semblait buggé, mais l'équipe savait déjà qu'il y avait encore du travail à faire.
Pizzata et Ellison ont une chronologie agressive pour Modbot. Ils espèrent avoir un produit commercialisé d'ici la fin de 2015 et aimeraient avoir une gamme complète de robots modulaires d'ici la fin de 2016.
Démarrage robotique des os et des muscles de robots humanoïdes
Modbot utilise un joint commun pour alimenter ses différents modules
Google perd le chef robotique du laboratoire de recherche de 1 milliard de dollars de James Kuffner, le chef de la division robotique de Google. dix ans qui a commencé son travail de voiture autonome, a quitté la société pour un emploi à l'institut de recherche de 1 milliard de dollars de Toyota dans la Silicon Valley.
James Kuffner, chef de la division robotique de Google et l'un des dix Il a quitté l'entreprise pour un emploi à l'institut de recherche Toyota de 1 milliard de dollars dans la Silicon Valley.
